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- 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)資源
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工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用工作站Rbt1200
產(chǎn)品型號：Rbt1200
工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用工作站
- 詳細(xì)內(nèi)容
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機(jī)器人本體
六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)
六軸采用進(jìn)口絕對值伺服電機(jī)
J1-J6軸采用進(jìn)口品牌RV減速機(jī)
環(huán)境溫度：5-45 ℃
濕度：≤95%
活動(dòng)半徑：600mm
最大負(fù)載：≤3KG
重復(fù)定位精度：±0.03 mm
基于工業(yè)PC機(jī)的關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器
額定功率：2.7KVA
防護(hù)等級：IP54
噪音：≤80db(A)
操作系統(tǒng)：全中文嵌入式系統(tǒng)
內(nèi)置通用工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包
拆裝平臺及拆裝工具包
整個(gè)平臺采用立式結(jié)構(gòu)，電器柜具有工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥、變頻器、PLC等安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
尺寸：1000mm×900mm×900mm
材料：鋁合金+鋼板
平臺面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展非常靈活
配套相應(yīng)的拆裝工具包
TCP練習(xí)系統(tǒng)組件
TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)能動(dòng)態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端
可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊
可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡
可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡
材料：鋁合金
分揀搬運(yùn)組件
配備圓形、三角形、方形等物料模板
機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn)
可擴(kuò)充配置視覺組件，可完成全自動(dòng)分揀（含顏色、位置、坐標(biāo)、角度等識別）
寫字繪圖組件
采用軟筆實(shí)現(xiàn)寫字繪圖
可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃
可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
配有筆形工具
