平臺(tái)簡(jiǎn)介
    計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包含運(yùn)動(dòng)控制器、三維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸、Y軸同步運(yùn)動(dòng)軸、井式下料與自動(dòng)傳送系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)等組成，學(xué)習(xí)者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)，可滿足高校開(kāi)展人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)等教學(xué)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等。

硬件配置
1、XYZ三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：絲杠+導(dǎo)軌，X行程200mm，Y行程100mm，Z行程60mm；
2、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
3、原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)：L型，NPN輸出；
4、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器：三軸運(yùn)動(dòng)控制器；
5、工業(yè)相機(jī)：130萬(wàn)像素；
6、3D相機(jī)：1套；
7、光源控制器：輸入AC220V，輸出DC24V，2通道；
8、氣動(dòng)抓手：氣缸、工件吸盤；
9、工業(yè)控制：計(jì)算機(jī)；
10、工作平臺(tái)：鋁型材+裝飾板。

軟件配置
1、OpenCV開(kāi)源框架軟件；
2、提供15個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)典型應(yīng)用案例程序源碼。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)案例
1、在圖像上繪制直線、圓及字符串
2、圖像的灰度處理
3、圖像的閾值分割及平滑處理
4、圖像的運(yùn)算、比較及變化
5、圖像的顏色提取、拆分及合并
6、圖像形態(tài)學(xué)
7、圖像形態(tài)學(xué)濾波
8、邊緣檢測(cè)
9、霍夫（Hough）直線、圓形檢測(cè)
10、輪廓提取及缺陷檢測(cè)
11、圖像顏色直方圖分析
12、圖像多邊形
13、圖像的矩
14、模板匹配
15、圖像特征點(diǎn)檢測(cè)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用案例
1、視覺(jué)定位
1.1 原點(diǎn)視覺(jué)定位
1.2 裝配視覺(jué)定位
2、視覺(jué)測(cè)量
2.1 距離與長(zhǎng)度測(cè)量
2.2 角度測(cè)量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測(cè)量
3、視覺(jué)識(shí)別
3.1 產(chǎn)品生產(chǎn)日期檢測(cè)
3.2 車牌及號(hào)碼檢測(cè)
3.3 條碼、二維碼識(shí)別
3.4 物料形狀、顏色識(shí)別
3.5 物料視覺(jué)識(shí)別與分揀
3.6 3D手勢(shì)識(shí)別
4、視覺(jué)檢測(cè)
4.1 零件缺陷檢測(cè)
4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)
5、視覺(jué)跟蹤
5.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
5.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤