產(chǎn)品介紹
協(xié)作機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用平臺(tái)是以協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等為核心，包含機(jī)器人模擬焊接、打磨、碼垛、裝配、搬運(yùn)、寫字繪畫等應(yīng)用功能，以及智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)傳送系統(tǒng)、快換工具、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等功能單元及技術(shù)，是學(xué)習(xí)智能機(jī)器人編程與應(yīng)用、人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)的多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

主要單元
協(xié)作機(jī)器人本體
機(jī)器人控制器
視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)
觸摸屏
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3D曲面TCP練習(xí)組件
寫字繪圖組件
工具快換組件
井式自動(dòng)下料組件
裝夾定位組件
分揀皮帶輸送線組件
分揀存儲(chǔ)組件
旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)組件

硬件參數(shù)
協(xié)作機(jī)器人本體
1、自由度：6自由度；
2、負(fù)載：5kg；
3、臂展：954mm；
4、軸運(yùn)動(dòng)范圍
A1：±360°         180°/s
A2：-85°，+265° 180°/s
A3：±175°         180°/s
A4：-85°，+265° 180°/s
A5：±360°         180°/s
A6：±360°         180°/s
5、重復(fù)精度：±0.05mm；
6、編程方式：圖形化編程、拖拽編程；
7、示教器類型：PC、移動(dòng)終端（PAD/手機(jī)）；
8、工具端典型速度：3m/s；
9、功耗：350W；
10、溫度范圍：0-50℃ ；
11、IP等級(jí)：IP54；
12、機(jī)器人安裝：任意角度安裝；
13、工具I/O端口：數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入1；
14、工具I/O電源：24VDC；
15、材質(zhì)：鋁合金、PC塑料；
16、重量：23kg。

機(jī)器人控制器
1、IP等級(jí)：IP44；
2、I/O端口：16個(gè)數(shù)字輸入及輸出，2個(gè)模擬輸入或輸出；
3、I/O電源：24V；
4、通信標(biāo)配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP；
5、電源：100-240VAC,50-60Hz；
6、材質(zhì)：不銹鋼合金。

機(jī)器人工作平臺(tái)
1、整個(gè)平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)，鈑金框架，鋁型材鋪面。
2、材料：鋁合金+碳鋼板。
3、平臺(tái)上安裝機(jī)器人及功能單元，工作平臺(tái)為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式結(jié)構(gòu)。平臺(tái)下集成電氣安裝空間，可以放置機(jī)器人控制柜、工控機(jī)、電源、PLC、以及其它電路氣路元件。
4、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。
5、尺寸：1600mm×1200mm×800mm。
6、平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展非常靈活。

視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
1、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等，以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開發(fā)使用；
2. 工業(yè)相機(jī)
  2.1 像素：130W像素；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
  2.4 光譜：彩色；
  2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。

PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2、輸入輸出：總點(diǎn)數(shù)16（可擴(kuò)展）；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序運(yùn)行、ST 語(yǔ)言、FB 功能塊；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)以及多臺(tái)PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態(tài)；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機(jī)箱；
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。

應(yīng)用開發(fā)案例
1、機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作；
2、機(jī)器人的 I/O 介紹與配置；
3、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)介紹與設(shè)定；
4、機(jī)器人程序編寫；
5、機(jī)器人的總線通訊；
6、機(jī)器人3D曲面 TCP 練習(xí)；
7、機(jī)器人寫字、繪圖；
8、機(jī)器人搬運(yùn)；
9、機(jī)器人的上下料（搬運(yùn)）；
10、機(jī)器人涂膠與裝配；
11、氣動(dòng)執(zhí)行部件的控制；
12、氣動(dòng)檢測(cè)部件信號(hào)檢測(cè)；
13、輸送線的控制（步進(jìn)電機(jī)控制）；
14、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別；
15、機(jī)器人視覺(jué)分揀；
16、機(jī)器人自動(dòng)擰螺絲裝配；
17、智能立體倉(cāng)庫(kù)（庫(kù)位檢測(cè)、管理）；
18、機(jī)器人快換工具管理（工藝邏輯）；
19、PLC編程與設(shè)計(jì)；
20、HMI編程與設(shè)計(jì)；
21、總線通訊實(shí)訓(xùn)；
22、自定義實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)開源案例
1、視覺(jué)定位
   1.1 原點(diǎn)視覺(jué)定位
   1.2 裝配視覺(jué)定位
2、視覺(jué)測(cè)量
   2.1 距離與長(zhǎng)度測(cè)量
   2.2 角度測(cè)量
   2.3 圓弧與正圓、橢圓測(cè)量
3、視覺(jué)識(shí)別
   3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測(cè)
   3.2 車牌及號(hào)碼檢測(cè)
   3.3 條碼、二維碼識(shí)別
   3.4 物料形狀、顏色識(shí)別
   3.5 物料視覺(jué)識(shí)別與分揀
4、視覺(jué)檢測(cè)
   4.1 零件缺陷檢測(cè)
   4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)