功能簡介

     該機(jī)器人平臺可以選配多達(dá)30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊，搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人，從而學(xué)習(xí)更多的軟、硬件設(shè)計知識。

硬件參數(shù)

車體結(jié)構(gòu)：四輪驅(qū)動，鋁質(zhì)車架；
車體尺寸：約290mm×230mm×162mm；
最大直線速度：0.8 m/s；
最大旋轉(zhuǎn)速度：180 rpm；
驅(qū)動模型：差速PID調(diào)速驅(qū)動模型；
底層驅(qū)動板：STM32F103集成電機(jī)驅(qū)動控制板；
ROS主控板：嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器；
電機(jī)：帶編碼直流電機(jī)（自帶360線AB編碼）；
電池：6000mAH帶充放電電保護(hù)鋰電池；
電壓：數(shù)顯顯示；
IMU：九軸陀螺儀傳感器；
激光雷達(dá)：12米半徑測量范圍、360度掃描測距、8000次/s測量頻率、5.5Hz；
攝像頭：1080P USB 高清攝像頭；
ROS主控操作系統(tǒng)：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版。

應(yīng)用開發(fā)案例

1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹；

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；

5、主題與服務(wù)介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置；

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；

9、ROS機(jī)器人基本移動控制（Python編程）；

10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正；

11、ROS機(jī)器人IMU的自動校正（Python編程）；

12、ROS機(jī)器人PID動態(tài)調(diào)試；

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；

14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；

15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；

16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）；

17、ROS機(jī)器人視覺巡線（Python編程）；

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；

20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）；

21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

23、ROS機(jī)器人多點導(dǎo)航（Python編程）；

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；

25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖（Python編程與Android編程）；

27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）。