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人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)eAI5000
產(chǎn)品型號(hào)：eAI5000
人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成AI計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音處理、機(jī)器人、激光雷達(dá)、云臺(tái)、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用，充分融入了當(dāng)前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)，是進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識(shí)的教學(xué)與學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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功能簡(jiǎn)介
人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成AI計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音處理、機(jī)器人、激光雷達(dá)、云臺(tái)、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用，充分融入了當(dāng)前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)，是進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識(shí)的教學(xué)與學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)。
平臺(tái)圍繞linux系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音識(shí)別、激光雷達(dá)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)開展豐富多彩的的實(shí)驗(yàn)，可滿足相關(guān)課程的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、工程師認(rèn)證考試等教學(xué)需求。
平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，提升了設(shè)備的靈活性與多功能性，為實(shí)訓(xùn)的擴(kuò)充提供了方便。整套設(shè)備硬件、軟件配置齊全，學(xué)生通過實(shí)際操作訓(xùn)練，能全面、系統(tǒng)地掌握人工智能技術(shù)開發(fā)和實(shí)踐應(yīng)用能力。
硬件參數(shù)
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32個(gè) Tensor Core；
3、CPU：6核64位Cortex®-A78；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存儲(chǔ)：256GB M.2 SSD固態(tài)硬盤；
6、接口：5個(gè)USB接口，1個(gè)HDMI，1個(gè)千兆網(wǎng)口及1個(gè)wifi，40Pin IO；
7、預(yù)裝Ubuntu系統(tǒng)，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫(kù)環(huán)境。
六軸機(jī)器人
1、控制器：STM32；
2、PWM舵機(jī)：6路接口(過流保護(hù))；
3、編程方式：圖形化編程、代碼編程；
4、臂展：320mm；
5、負(fù)載：100g。
雙目相機(jī)
1、工作范圍：0.6-6m；
2、深度圖像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快門類型：全局快門。
二維云臺(tái)
1、動(dòng)作：平面旋轉(zhuǎn)和前后翻轉(zhuǎn)；
2、角度控制范圍：0~240°；
3、支持角度回讀，堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過溫保護(hù)；
4、參數(shù)反饋：溫度、位置。
激光雷達(dá)
1、測(cè)量半徑：0.15m-12m；
2、掃描頻率：5.5Hz；
3、輸出：UART 串囗；
4、掃描范圍：360°；
5、ROS支持： ROS1/ROS2；
6、測(cè)量方式：三角測(cè)距。
2D相機(jī)
1、像素：工業(yè)級(jí)800萬(wàn)像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通訊接口：USB2.0免驅(qū)動(dòng)。
遠(yuǎn)場(chǎng)麥克風(fēng)
1、拾音角度：360°全向拾音；
2、拾音距離：最大3米；
3、頻響范圍：100~16000Hz；
4、最大聲壓比：110db；
5、信噪比：>58db。
擴(kuò)展模塊
1、光電傳感器；
2、光照傳感器；
3、超聲波傳感器；
4、溫濕度傳感器；
5、IMU傳感器；
6、火焰?zhèn)鞲衅鳎?br /> 7、煙霧傳感器；
8、氣壓傳感器；
9、藍(lán)牙模塊；
10、數(shù)碼管模塊；
11、獨(dú)立按鍵模塊；
12、LED燈模塊；
開源實(shí)驗(yàn)案例
1、計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)案例（形狀、顏色、尺寸、標(biāo)定、字符、缺陷、物品識(shí)別等案例，視覺+機(jī)器人、目標(biāo)跟蹤、YOLO、數(shù)字圖像處理等綜合案例）；
2、雙目深度視覺實(shí)驗(yàn)案例（人臉識(shí)別及跟蹤、表情識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、骨骼識(shí)別、視覺+云臺(tái)等）；
3、語(yǔ)言語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)案例（語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音處理、語(yǔ)義分析、語(yǔ)音+機(jī)械臂、語(yǔ)音+傳感器等）；
4、激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)案例（雷達(dá)點(diǎn)云輸出與處理、建圖、物體空間位置檢測(cè)等）；
5、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)（運(yùn)動(dòng)控制、舵機(jī)控制、分揀、搬運(yùn)碼垛等）；
6、各類傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)案例；
7、編程實(shí)驗(yàn)案例：Python程序設(shè)計(jì)、CUDA編程；
8、專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)案例：機(jī)器學(xué)習(xí)及應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)；
9、嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。
